咱们称之为光电子数粒机第一代。
或者也能够叫全主动电子数粒机，
为何如许说呢？因为是在本来种子数粒的根基下来研发和革新的，
真正的意义是高速数粒方面量的奔腾。
是实实在在的办理劳动力，
低落利用本钱，也完整实现制药行业外包的机器包装设备的全主动化。
其时，技巧事情道理：经由过程初始调剂振动送料板，使料斗内药粒沿着
振动板轨道接二连三向前振动，直到早年面的光电检测通道落下并震动光电传感器开端事情、计数，当药粒到达预约数目后，由PLC给电气阀旌旗灯号封闭下料口，数好的药粒落在进口的瓶子上，来实现数粒计数功效，（今朝海内的许多的数粒机制作厂商也根本是用这类情势来实现),机器部分是伺服机电和气缸来节制。），这类办法制药行业的利用是最遍及。
毛病：这类办法数粒误差率和速率上不去了。因为采纳PLC单机同样采纳串行履行指令，速率不克不及快的特色，而且红外线脉冲复线扫描。而实现真正意义上光电数粒机履行，是因为近这几年，人工本钱的几倍飞腾，制药厂对数粒机的计数才能又再次提出了更高的请求了，还有这两个焦点点：数粒机的速率要更快点，精确度要更高点
第三代光电（3D）数粒机
跟着客户的利用请求增进， 2009年真正意义上的光电数粒机出生，利用至今，也是客户满意度和利用最好的数粒机，那末，这款光电（3D）数粒机与以前第一代的光电数粒机差别在哪里呢？
第一：数粒计数的软件系统要改为FPGA，也是今朝利用于航空技巧最遍及的软件系统。开端辈的特色便是抗辐射、高性能、低功耗.
FPGA可以经由过程软件编程对该硬件的布局和事情办法停止重构，改动软件法式就相当于改变了硬件，速率快，靠得住性高。实践证明FPGA软件系统有如下的上风：
1、实现硬件上的并行事情，在及时测控和高速利用领域远景辽阔；
2、FPGA器件在功效开辟上是软件实现的，但物理机制却和纯硬件电路同样，非常靠得住.
3、FPGA的高靠得住性恰好克服了今朝别的厂家利用MCU呈现的 跑飞先天不足征象，数粒精度不高的成绩。和采纳PLC单机同样采纳串行履行指令，速率不克不及快的特色。引进台湾著名厂家成熟高速电子数片技巧，基于FPGA高速微处理器技巧配以全中文静态图形表现的操作系统，参数都可在上设置或调剂。
4、毛病主动诊断和及时监控报警表现系统，并能贮存多组参数，调换产物时间接挪用便可。
今朝海内业余研发电子数粒机的公司有许多，比拟著名的有济南普莱申机器设备有限公司研发的通道电子数粒机，其采纳国际上开端