电子数粒机，据说在70年代的欧洲就现已广泛使用，那时，我国的社会经济体质导致市场较封闭，根本无法见到这种“神器”，那时咱们对药粒、糖块以及颗粒等仍是处于数粒板和人工数粒的方法，即简陋又不卫生。
传闻最早在欧洲，使用电子数粒机的起点，是为了处理劳动者疲惫，而并非像现在是为了削减人工、紧缩成本等科研主题来研制的，所以，电子数粒机也阅历了几代的产品发展。
第一代数粒机，体积如同只要一个台式电脑大小，首要使用光电数粒传感器原理，那时首要使用在农业仪器中的种子数粒。
第二代数粒机，应该是正式使用在制药职业的，技术作业原理是经过初始调整轰动送料板，使料斗内药粒沿着轰动板轨迹接二连三向前振荡，直到早年面的光电检测通道落下并牵动光电传感器开端作业计数，当药粒达到预订数量后，由PLC给电气阀信号封闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，丸子灌装机等实现数粒功用（这如同也是目前国内很大都粒机制造厂商采纳的方式），在制药职业使用比较遍及。其核心技术之一是在每个数粒通道的一侧装置一个红外线发射传感器，当颗粒经过检测通道时，发射传感器发射的红外线被遮挡，将会引起另一侧接纳传感器的感应发生变化。